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JA-SLAM: Joint Encoding and Adjustable Neural Point Cloud-Based RGB-D SLAM

编码（内存）计算机科学接头（建筑物）人工智能计算机视觉点（几何）人工神经网络算法模式识别（心理学）信号处理

作者

Dong LI,Xiaohua Wang,Jiacheng Qi,Wenjie Wang

出处

期刊：IEEE Sensors Journal [IEEE Sensors Council]
日期：2026-02-06 卷期号：26 (6): 9330-9338

标识

DOI：10.1109/jsen.2026.3652315

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