Human-to-Robot Handover Control of an Autonomous Mobile Robot Based on Hand-Masked Object Pose Estimation

姿势 移交 计算机科学 移动机器人 人工智能 计算机视觉 机器人 对象(语法) 控制(管理) 机器人控制 人机交互 电信
作者
Yu-Yun Huang,Kai‐Tai Song
出处
期刊:IEEE robotics and automation letters 卷期号:9 (9): 7851-7858
标识
DOI:10.1109/lra.2024.3433205
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