GFOICP: Geometric Feature Optimized Iterative Closest Point for 3-D Point Cloud Registration

点云 迭代最近点 图像配准 特征(语言学) 计算机科学 点(几何) 计算机视觉 人工智能 几何学 数学 图像(数学) 语言学 哲学
作者
Leping He,Shuaiqing Wang,Qijun Hu,Qijie Cai,Muyao Li,Yu Bai,Kai Wu,Bo Xiang
出处
期刊:IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:61: 1-17 被引量:15
标识
DOI:10.1109/tgrs.2023.3317822
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