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Towards zero-shot robot tool manipulation in industrial context: A modular VLM framework enhanced by multimodal affordance representation
作者
Qi Zhou,
Yuwei Gu,
Jiawen Li,
Bohan Feng,
Boyan Li,
Youyi Bi
出处
期刊：
Robotics and Computer-integrated Manufacturing
[Elsevier BV]
日期：2025-10-07
卷期号：98: 103161-103161
标识
DOI：10.1016/j.rcim.2025.103161
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