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Parametric design and multi-objective optimization of a general 6-PUS parallel manipulator

工作区 机器人 执行机构 并联机械手 斯图尔特站台 计算机科学 运动（物理） 模拟 参数统计 绕固定轴旋转 控制理论（社会学） 控制工程 工程类 人工智能 数学 机械工程 运动学 控制（管理） 经典力学 统计 物理
作者
S. Nader Nabavi,Morteza Shariatee,Javad Enferadi,Alireza Akbarzadeh
出处
期刊：Mechanism and Machine Theory [Elsevier BV]
日期：2020-05-21 卷期号：152: 103913-103913 被引量：35
标识
DOI：10.1016/j.mechmachtheory.2020.103913
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