Constrained Finite-Time Output Regulation for Robot Manipulators With Control Input Delay

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标题	Constrained Finite-Time Output Regulation for Robot Manipulators With Control Input Delay
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/3516/11317908/10856686.p...
DOI	10.1109/tmech.2025.3527751 doi
其它	期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Shiqi Zheng; Yifeng Zha; Choon Ki Ahn; Shaowu Lu; Bao Song 出版日期：2025-01-28
求助人	心态在 2026-09-28 22:20:52 发布自山东，悬赏 10 积分
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