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标题
Robot Navigation in Crowds by Graph Convolutional Networks With Attention Learned From Human Gaze
基于从人类凝视学习注意力的图卷积网络的机器人在人群中导航
相关领域
人群 计算机科学 强化学习 可解释性 人工智能 机器人 凝视 卷积神经网络 图形 机器学习 任务（项目管理） 人机交互 理论计算机科学 计算机安全 经济 管理
网址
https://doi.org/10.1109/lra.2020.2972868
AI链接 ust.hkdoi.org
DOI
10.1109/lra.2020.2972868 doi
其它 期刊：IEEE Robotics and Automation Letters
作者：Yuying Chen; Congcong Liu; Bertram E. Shi; Ming Liu
出版日期：2020-02-10
求助人
study 在 2025-12-24 19:33:48 发布自天津，悬赏 10 积分
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