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 Anti-Disturbance Motion Control of Servo Motors: An Adaptive Sliding-Mode Approach With Disturbance Observer Compensation 伺服电机抗扰动运动控制：带扰动观测器补偿的自适应滑模方法
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期刊：ISA Transactions 作者：Rui Xu; Jinsong Zhou; Zhongshi Wang; Lei Shi; Dapeng Tian 出版日期：2025-08-01 |
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