A novel collision detection method based on current residuals for robots without joint torque sensors: A case study on UR10 robot

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标题	A novel collision detection method based on current residuals for robots without joint torque sensors: A case study on UR10 robot 相关领域机器人碰撞扭矩接头（建筑物）电流（流体）计算机科学避碰工程类模拟人工智能物理电气工程结构工程计算机安全热力学
网址	https://doi.org/10.1016/j.rcim.2024.102777
DOI	10.1016/j.rcim.2024.102777 doi
其它	期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing 作者：Tian Xu; Hua Tuo; Qianqian Fang; Debin Shan; Hongzhe Jin; et al 出版日期：2024-04-27
求助人	刘恒宇在 2025-10-19 18:05:52 发布自江西，悬赏 10 积分
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