| 标题 |
 A novel collision detection method based on current residuals for robots without joint torque sensors: A case study on UR10 robot 相关领域
机器人
碰撞
扭矩
接头（建筑物）
电流（流体）
计算机科学
避碰
工程类
模拟
人工智能
物理
电气工程
结构工程
计算机安全
热力学
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| DOI | |
| 其它 |
期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing 作者：Tian Xu; Hua Tuo; Qianqian Fang; Debin Shan; Hongzhe Jin; et al 出版日期：2024-04-27 |
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