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 Toward autonomous inspection in livestock environments: A multi-sensor semantic SLAM framework for pigsty patrol robots 相关领域
计算机科学
机器人
语义映射
同时定位和映射
过程（计算）
计算机视觉
人工智能
模块化设计
公制地图
惯性测量装置
语义学（计算机科学）
软件部署
钥匙（锁）
卡尔曼滤波器
扩展卡尔曼滤波器
全球地图
代表（政治）
实时计算
全球定位系统
基线（sea）
构造（python库）
特征（语言学）
组分（热力学）
传感器融合
语义数据模型
滤波器（信号处理）
机器人学
导航系统
可视化
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期刊：Computers and Electronics in Agriculture 作者：Wenhao Xu; Huanhuan Qin; Hongtai Yuan; Mingxia Shen; Yi Zhang; et al 出版日期：2026-11-01 |
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(2025-6-4)
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