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 Quantized-states-based adaptive control against unknown slippage effects of uncertain mobile robots with input and state quantization 具有输入和状态量化的不确定移动机器人未知滑动效应的基于量化状态的自适应控制
相关领域
控制理论（社会学）
量化（信号处理）
滑脱
移动机器人
非完整系统
跟踪误差
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期刊：Nonlinear Analysis Hybrid Systems 作者：Sung Jin Yoo; Bong Seok Park 出版日期：2021-06-21 |
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