Robust control method for automatic berthing of unmanned ships based on weight optimal loop shaping

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标题	Robust control method for automatic berthing of unmanned ships based on weight optimal loop shaping 基于权重最优回路整形的无人船自动靠泊鲁棒控制方法相关领域循环（图论）海洋工程控制理论（社会学）控制（管理）工程类最优控制控制工程计算机科学航空学数学数学优化人工智能组合数学
网址	https://doi.org/10.1016/j.apor.2025.104601
DOI	10.1016/j.apor.2025.104601 doi
其它	期刊：Applied Ocean Research 作者：Kai Feng; Xiaoyuan Wang; Jingheng Wang; Yufeng Liang; Quanzheng Wang; et al 出版日期：2025-06-03
求助人	shencheng 在 2025-09-11 15:22:03 发布自中国香港，悬赏 10 积分
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