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 A Numerical Approximation Approach for Deriving Computational Efficient Inverse Dynamics of 6-DOF Parallel Robots Based on Principle of Virtual Work 基于虚功原理的六自由度并联机器人计算高效逆动力学的数值逼近方法
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Zhihua Liu; Chenguang Cai; Ming Yang; Zhufeng Shao; Qi Lv 出版日期：2024-05-07 |
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