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 Fuzzy Adaptive Predefined Time Control With Global Prescribed Performance for Robotic Manipulator Under Unknown Disturbance 未知扰动下具有全局规定性能的机器人机械手模糊自适应预定时间控制
相关领域
扰动（地质）
控制理论（社会学）
机械手
模糊逻辑
操纵器（设备）
计算机科学
控制（管理）
模糊控制系统
自适应控制
控制工程
人工智能
机械臂
工程类
生物
古生物学
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期刊：IEEE transactions on systems, man, and cybernetics 作者：Chengguo Liu; Kai Zhao; Junyang Li; Chenguang Yang 出版日期：2025-01-01 |
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