Adaptive input shaper for payload swing control of a 5-DOF tower crane with parameter uncertainties and obstacle avoidance

已完结

文献求助详情

标题	Adaptive input shaper for payload swing control of a 5-DOF tower crane with parameter uncertainties and obstacle avoidance
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.autcon.2023.104963
DOI	10.1016/j.autcon.2023.104963 doi
其它	期刊：Automation in Construction 作者：S.M. Fasih ur Rehman; Z. Mohamed; A.R. Husain; L. Ramli; M.A. Abbasi; et al 出版日期：2023-10-01
求助人	悦耳的怀寒在 2026-09-23 14:46:06 发布自荷兰，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

学术共进，科研互通

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: kita发布了新的文献求助10

刚刚; FashionBoy的应助被天天采纳，获得10

刚刚; shadow发布了新的文献求助10

1秒前; 踏实的镜子发布了新的文献求助10

1秒前; 淡淡太兰发布了新的文献求助10

1秒前; 斯文败类上传了应助文件

2秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

2秒前; 雪山冰川发布了新的文献求助10

2秒前; 光_sun上传了应助文件

3秒前; Jasper上传了应助文件

4秒前; ZLH完成签到，获得积分10

4秒前; 小蘑菇的应助被111采纳，获得30

5秒前; 小蘑菇上传了应助文件

5秒前; 七瞮完成签到，获得积分10

5秒前; Lucas上传了应助文件

5秒前; orixero的应助被三模蕾缪安采纳，获得10

6秒前; 传奇3的应助被腼腆的若翠采纳，获得10

6秒前; 祺Q完成签到，获得积分10

7秒前; cc完成签到，获得积分10

7秒前; hefan发布了新的文献求助10

7秒前; Lucas上传了应助文件

7秒前; Hello上传了应助文件

7秒前; 我是老大的应助被害羞的板凳采纳，获得10

7秒前; Matrix的应助被Liz采纳，获得20

8秒前; 小马甲上传了应助文件

9秒前; 恸23发布了新的文献求助10

10秒前; 小马甲的应助被絮言采纳，获得10

10秒前; 尊敬代容发布了新的文献求助10

10秒前; 852上传了应助文件

10秒前; 李爱国上传了应助文件

10秒前; 叮当猫完成签到，获得积分10

11秒前; WR发布了新的文献求助10

12秒前; Literaturecome发布了新的文献求助10

12秒前; 思源上传了应助文件

13秒前; cc关注了科研通微信公众号

13秒前; bobinson完成签到，获得积分10

13秒前; 香蕉觅云的应助被ABB采纳，获得10

13秒前; 子不语发布了新的文献求助10

13秒前; 科研通AI6.4的应助被szcx采纳，获得10

14秒前; 我是老大上传了应助文件

14秒前