Swarm-SLAM: Sparse Decentralized Collaborative Simultaneous Localization and Mapping Framework for Multi-Robot Systems

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标题	Swarm-SLAM: Sparse Decentralized Collaborative Simultaneous Localization and Mapping Framework for Multi-Robot Systems
网址	https://doi.org/10.1109/lra.2023.3333742
DOI	10.1109/lra.2023.3333742 doi
其它	期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Pierre–Yves Lajoie; Giovanni Beltrame 出版日期：2023-11-17
求助人	yuki 在 2026-10-24 17:22:07 发布自天津，悬赏 10 积分
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