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 A cooperative particle swarm optimization approach for tuning an MPC-based quadrotor trajectory tracking scheme 基于MPC的四旋翼轨迹跟踪方案的协同粒子群优化方法
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期刊：Aerospace Science and Technology 作者：Aristotelis Kapnopoulos; Alex Alexandridis 出版日期：2022-06-27 |
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