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SDS-SLAM: VSLAM Fusing Static and Dynamic Semantic Information for Driving Scenarios
SDS-SLAM：面向驾驶场景融合静态和动态语义信息的VSLAM
相关领域
计算机科学 同时定位和映射 计算机视觉 人工智能 机器人 移动机器人
网址
https://doi.org/10.1109/tase.2025.3573739
DOI
10.1109/tase.2025.3573739 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
作者：Yang Liu; Chi Guo; Jiao Zhan; Xiaoyu Wu
出版日期：2025-01-01
求助人
yy 在 2025-12-21 20:38:00 发布自湖南，悬赏 10 积分
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  • 1小时前

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