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标题
Two-phase A*: A real-time global motion planning method for non-holonomic unmanned ground vehicles
网址
https://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/095440702094839...
DOI
10.1177/0954407020948397 doi
其它 期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering
作者：Kai Zhang; Yi Yang; Mengyin Fu; Meiling Wang
出版日期：2020-08-24
求助人
yonghu 在 2026-01-29 15:57:32 发布自江苏，悬赏 10 积分
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