U-KGNav: Unified Zero-Shot Goal-Oriented Navigation via Knowledge Graph

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标题	U-KGNav: Unified Zero-Shot Goal-Oriented Navigation via Knowledge Graph
网址	http://dx.doi.org/10.1109/lra.2026.3706925
DOI	10.1109/lra.2026.3706925 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Yiyang Li; Mingao Tan; Yixin Huang; Siwei Cheng; Xiaoyu Shen; et al 出版日期：2026-08-01
求助人	wangfei 在 2026-07-16 12:28:08 发布自湖南，悬赏 10 积分
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