Adaptive Fault-Tolerant Tracking Control of Direct-Drive Servo Systems With Actuator Faults and Saturation

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标题	Adaptive Fault-Tolerant Tracking Control of Direct-Drive Servo Systems With Actuator Faults and Saturation
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/6687316/11095269/1095110...
DOI	10.1109/tte.2025.3558357 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Transportation Electrification 作者：Pengwei Shi; Xinghu Yu; Xiaotian Lin; Jiahu Qin; Weichao Sun 出版日期：2025-08-01
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