Research on obstacle avoidance of multi-AUV cluster formation based on virtual structure and artificial potential field method

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标题	Research on obstacle avoidance of multi-AUV cluster formation based on virtual structure and artificial potential field method
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S00457...
DOI	10.1016/j.compeleceng.2024.109250 doi
求助人	cbf 在 2026-01-28 00:05:15 发布自山东，悬赏 10 积分
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