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标题
Disturbance-Robust Backup Control Barrier Functions: Safety Under Uncertain Dynamics
网址
https://ieeexplore.ieee.org/ielam/7782633/10411713/10787250-...
DOI
10.1109/lcsys.2024.3514998 doi
其它 期刊：IEEE Control Systems Letters
作者：David E. J. van Wijk; Samuel Coogan; Tamas G. Molnar; Manoranjan Majji; Kerianne L. Hobbs
出版日期：2024-12-09
求助人
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