High-Performance Admittance Control of An Industrial Robot Via Disturbance Observer

待确认

文献求助详情

标题	High-Performance Admittance Control of An Industrial Robot Via Disturbance Observer
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9968313/9968303/09968930...
DOI	10.1109/iecon49645.2022.9968930 doi
其它	期刊：IECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 作者：Kangwagye Samuel; Kevin Haninger; Sehoon Oh 出版日期：2022-12-10
求助人	千叶落在 2026-11-02 11:09:40 发布自上海，悬赏 10 积分
下载

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

请等待求助人确认

已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。
11小时前

Juvenilesy Lv10 上传了文件

待审核 High-Performance_Admittance_Control_of_An_Industrial_Robot_Via_Disturbance_Observer.pdf (2.16 MB)

温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请提交工单反馈。
13小时前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

11:09:46 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

11:09:42 科研通AI机器人（美国洛杉矶）收到请求，开始寻找文献

11:09:41 已向机器人发送请求
13小时前

千叶落 Lv2 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: chenhaoran完成签到，获得积分10

刚刚; bkagyin上传了应助文件

1秒前; window1000发布了新的文献求助10

2秒前; My_magnum_opus发布了新的文献求助30

3秒前; huicheng的应助被陌黎采纳，获得30

4秒前; Ventus发布了新的文献求助10

5秒前; Destiny完成签到，获得积分10

7秒前; 乐乐上传了应助文件

7秒前; 烟花上传了应助文件

9秒前; 健壮的从寒完成签到，获得积分10

10秒前; 西西米露完成签到，获得积分10

11秒前; 许靓仔完成签到，获得积分10

11秒前; 冷酷惠完成签到，获得积分10

11秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

12秒前; Akim的应助被KOKORO采纳，获得10

12秒前; 希望天下0贩的0上传了应助文件

13秒前; Piper发布了新的文献求助10

14秒前; Ventus完成签到，获得积分10

15秒前; auqkhter的应助被哈利波特骑着扫帚飞采纳，获得10

16秒前; 小郎发布了新的文献求助10

16秒前; apricity完成签到，获得积分10

17秒前; 努力搞科研完成签到，获得积分10

17秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

18秒前; 思柔完成签到，获得积分10

19秒前; My_magnum_opus发布了新的文献求助10

19秒前; yanyan发布了新的文献求助10

19秒前; 大个的应助被柔弱又夏采纳，获得10

22秒前; 乐正亦寒完成签到，获得积分10

22秒前; 超级的初蓝完成签到，获得积分10

23秒前; 斯文败类的应助被活泼的傲珊采纳，获得10

23秒前; 称心苑博完成签到，获得积分10

26秒前; Xieyusen发布了新的文献求助10

26秒前; 彭于晏上传了应助文件

27秒前; kevin完成签到，获得积分10

29秒前; 欢呼的兰完成签到，获得积分10

30秒前; 嘻嘻哈哈上传了应助文件

31秒前; 夜谈十记发布了新的文献求助10

31秒前; 善良雨泽发布了新的文献求助10

32秒前; 大个上传了应助文件

33秒前; Akim上传了应助文件

35秒前