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 A quadrotor unmanned aerial vehicle trajectory generation algorithm based on RRT-JPS and corridors 基于RRT-JPS和走廊的四旋翼无人机航迹生成算法
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期刊： 作者：Hao Liu; Mengmeng Yin; Zheng Wu; Fanbiao Li 出版日期：2023-10-19 |
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