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 Dynamic modelling and inverse compensation for coupled hysteresis in pneumatic artificial muscle-actuated soft manipulator with variable stiffness 相关领域
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期刊：Isa Transactions 作者：Ying Zhang; Qiang Cheng; Wenlin Chen; Jichun Xiao; Lina Hao; et al 出版日期：2023-11-27 |
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