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标题
A Recursive Lie-Group Formulation for the Second-Order Time Derivatives of the Inverse Dynamics of Parallel Kinematic Manipulators
网址
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/7083369/10102643/1010182...
DOI
10.1109/lra.2023.3267005 doi
其它 期刊：IEEE Robotics and Automation Letters
作者：Andreas Müller; Shivesh Kumar; Thomas Kordik
出版日期：2023-04-14
求助人
开心衣 在 2026-09-23 21:10:35 发布自吉林，悬赏 10 积分
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