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Predicting bifurcation of mechanical systems using reservoir computing: Case studies on legged locomotion and pneumatic soft actuator 相关领域
稳健性(进化)
控制理论(社会学)
执行机构
机械系统
分叉
机器人
计算机科学
人工肌肉
控制工程
物理系统
工程类
混合动力系统
软机器人
适应性
模拟
系统动力学
系统建模
机器人学
外骨骼
气动人工肌肉
滑轮
阻尼器
复杂动力学
软计算
人工神经网络
分岔理论
两足机器人
气动执行机构
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期刊:Chaos 作者:Junyi Shen; Rémi Al Ajroudi; Nozomi Akashi; Taketomo Jo; Mitsuhiro Nishida; et al 出版日期:2026-01-01 |
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