Predictive control of single pendulum cranes under actuated/underactuated state constraints: A higher-order fully actuated approach

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标题	Predictive control of single pendulum cranes under actuated/underactuated state constraints: A higher-order fully actuated approach
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S088832702...
DOI	10.1016/j.ymssp.2025.113411 doi
其它	期刊：Mechanical Systems and Signal Processing 作者：Heng Zhang; Weili Ding; Changchun Hua; Biao Lu 出版日期：2025-09-28
求助人	Jiang_sir 在 2026-03-31 17:56:23 发布自福建，悬赏 10 积分
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