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 Enhancing Performance in Human–Robot Collaboration: A Modular Architecture for Task Scheduling and Safe Trajectory Planning 相关领域
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期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Andrea Pupa; Simone Comari; Mohammad Arrfou; Gildo Andreoni; Alessandro Carapia; et al 出版日期：2025-01-01 |
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