Analytic IMU Preintegration That Associates Uncertainty on Matrix Lie Groups for Consistent Visual–Inertial Navigation Systems

待确认

文献求助详情

标题	Analytic IMU Preintegration That Associates Uncertainty on Matrix Lie Groups for Consistent Visual–Inertial Navigation Systems
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/7083369/10102643/1012075...
DOI	10.1109/lra.2023.3273510 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Shu-Hua Tsao; Shau-Shiun Jan 出版日期：2023-05-09
求助人	lagrange 在 2026-11-03 23:40:48 发布自北京，悬赏 10 积分
下载

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

请等待求助人确认

已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。
5小时前

飘逸的大雁 Lv5 上传了文件

待审核 Analytic_IMU_Preintegration_That_Associates_Uncertainty_on_Matrix_Lie_Groups_for_Consistent_VisualInertial_Navigation_Systems.pdf (2.34 MB)

温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请提交工单反馈。
6小时前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

23:40:51 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

23:40:49 科研通AI机器人（广州）收到请求，开始寻找文献

23:40:48 已向机器人发送请求
6小时前

lagrange Lv12 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: wayne完成签到，获得积分0

1秒前; 美好的海秋完成签到，获得积分10

6秒前; 辛勤幻竹完成签到，获得积分10

21秒前; 莫三颜完成签到，获得积分10

26秒前; 吃葡萄不吐葡萄皮上传了应助文件

28秒前; 睡不醒的Sean完成签到，获得积分10

28秒前; 此生不换完成签到，获得积分10

42秒前; 自然的雨琴完成签到，获得积分10

45秒前; 狂野的含烟完成签到，获得积分10

49秒前; 宫立辉完成签到，获得积分10

50秒前; 手术刀完成签到，获得积分10

51秒前; 微笑的巧蕊完成签到，获得积分10

1分钟前; 郭濹涵完成签到，获得积分10

1分钟前; wanci上传了应助文件

1分钟前; AmyHu完成签到，获得积分10

1分钟前; xzy998上传了应助文件

1分钟前; 欧皇关闭了欧皇的文献求助

1分钟前; 氯化氢发布了新的文献求助10

1分钟前; lgf完成签到，获得积分10

1分钟前; NexusExplorer上传了应助文件

1分钟前; 欧皇关闭了欧皇的文献求助

1分钟前; 小白龙完成签到，获得积分10

1分钟前; Yuan88发布了新的文献求助10

1分钟前; 科研通AI6.4上传了应助文件

1分钟前; 温一完成签到，获得积分10

1分钟前; 希望天下0贩的0上传了应助文件

1分钟前; 彭晓雅完成签到，获得积分10

1分钟前; 狂野的御姐完成签到，获得积分10

1分钟前; 氯化氢发布了新的文献求助10

1分钟前; cloudehbh完成签到，获得积分10

1分钟前; 风清扬发布了新的文献求助10

1分钟前; 开心恶天完成签到，获得积分10

1分钟前; 科研通AI2S上传了应助文件

1分钟前; 超男完成签到，获得积分10

1分钟前; 科研通AI6.4上传了应助文件

1分钟前; 氯化氢发布了新的文献求助10

1分钟前; 桃源笑意长新枝完成签到，获得积分10

1分钟前; 好运来完成签到，获得积分10

1分钟前; Silence关闭了Silence的文献求助

1分钟前; 迷人的钥匙发布了新的文献求助30

1分钟前