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  Observer based rotor failure compensation for biplane quadrotor with slung load 基于观测器的双翼四旋翼悬吊载荷转子故障补偿
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期刊：Ain Shams Engineering Journal 作者：Nihal Dalwadi; Dipankar Deb; S. M. Muyeen 出版日期：2022-03-15 |
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