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 Integrity Monitoring of GNSS/INS Based Positioning Systems for Autonomous Vehicles: State-of-the-Art and Open Challenges 基于GNSS/INS的自动驾驶车辆定位系统的完整性监测：最新技术和开放挑战
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期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Hao Jing; Yang Gao; Sepeedeh Shahbeigi; Mehrdad Dianati 出版日期：2022-03-08 |
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