On the Sensor Design of Torque Controlled Actuators: A Comparison Study of Strain Gauge and Encoder-Based Principles

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标题	On the Sensor Design of Torque Controlled Actuators: A Comparison Study of Strain Gauge and Encoder-Based Principles
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/7083369/7797562/07840006...
DOI	10.1109/lra.2017.2662744 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Navvab Kashiri; Jorn Malzahn; Nikos G. Tsagarakis 出版日期：2017-02-08
求助人	海盗胡子猫团副队长在 2026-10-20 16:22:23 发布自安徽，悬赏 10 积分
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