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RGB-D SLAM Based on Semantic and Geometry for Indoor Dynamic Environments 基于语义和几何的室内动态环境RGB-D SLAM
相关领域
稳健性(进化)
计算机科学
同时定位和映射
计算机视觉
RGB颜色模型
人工智能
分割
几何本原
机器人
移动机器人
生物化学
基因
化学
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期刊:2021 China Automation Congress (CAC) 作者:Li Hong; Yuanhui Jiang; Fuyou Fan; Yuan Fan 出版日期:2022-11-25 |
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