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 Environmental mapping and path planning for robots in orchard based on traversability analysis, improved LeGO-LOAM and RRT* algorithms 基于可遍历性分析、改进LeGO-LOAM和RRT*算法的果园机器人环境测绘和路径规划
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期刊：Computers and Electronics in Agriculture 作者：Guangzheng Cao; Baohua Zhang; Yang Li; Zitong Wang; Zhihua Diao; et al 出版日期：2025-01-02 |
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