稳健性（进化） 计算机科学 卷积神经网络 特征提取 降噪 噪音（视频） 控制理论（社会学） 人工神经网络 故障检测与隔离 断层（地质） 一般化 方位（导航） 人工智能 模式识别（心理学） 灵敏度（控制系统） 特征（语言学） 控制工程 工程类 算法 干扰（通信） 还原（数学） 状态监测 噪声抗扰度 对偶（语法数字） 噪声测量