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标题
Flexible multi-UAV formation control via integrating deep reinforcement learning and affine transformations
基于深度强化学习和仿射变换的柔性多无人机编队控制
相关领域
强化学习 仿射变换 控制(管理) 计算机科学 钢筋 控制工程 人工智能 工程类 控制理论(社会学) 航空航天工程 数学 结构工程 纯数学
网址
DOI
10.1016/j.ast.2024.109812 doi
其它 期刊:Aerospace Science and Technology
作者:Yunhao Liu; Zhihong Liu; Guanzheng Wang; Chao Yan; Xiangke Wang; et al
出版日期:2024-12-05
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梓杳 在 2025-12-09 18:35:14 发布自陕西,悬赏 10 积分
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