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 A Nonlinear Elasticity Model and Feedforward Compensation Method to Increase Positioning Accuracy of Industrial Robots 相关领域
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期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Marcel Dzubba; Michael Neubauer; Christoph Hinze; Armin Lechler; Alexander Verl 出版日期：2025-01-01 |
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