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MuHRL: Hierarchical reinforcement learning control framework for a 7-DoF humanoid musculoskeletal robotic arm 相关领域
强化学习
任务(项目管理)
机械臂
水准点(测量)
计算机科学
控制(管理)
人工智能
仿人机器人
适应(眼睛)
机器人学
分级控制系统
机器人
模拟
工作(物理)
接头(建筑物)
钢筋
控制系统
任务分析
工程类
控制工程
德雷福斯技能获得模型
分层数据库模型
学习曲线
学习效果
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| 其它 |
期刊:Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 作者:Jianyin Fan; Haoran Xu; Hongxu Ma; Jing Jin; Qiang Wang 出版日期:2026-01-02 |
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