Design, Modeling and Optimization of a Magnetic Resonance Conditional 3-RRR Spherical Parallel Robot for Neurosurgery

已完结

文献求助详情

标题	Design, Modeling and Optimization of a Magnetic Resonance Conditional 3-RRR Spherical Parallel Robot for Neurosurgery
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8253409/10517682/1049650...
DOI	10.1109/tmrb.2024.3387114 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 作者：Yanding Qin; Yueyang Shi; Longxin Wang; Hongpeng Wang; Jianda Han 出版日期：2024-04-10
求助人	graves 在 2026-09-04 22:02:15 发布自湖南，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

科研通的所有服务均免费，并承诺对个人用户永久免费！

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 传奇3上传了应助文件

刚刚; 打打的应助被高兴的笑珊采纳，获得10

1秒前; wwww的应助被程111采纳，获得10

2秒前; 远方完成签到，获得积分10

2秒前; 阔达的鑫完成签到，获得积分10

4秒前; 小贾完成签到，获得积分10

5秒前; 学术文献互助完成签到，获得积分0

5秒前; 潘润朗发布了新的文献求助10

6秒前; wangli完成签到，获得积分10

8秒前; xl_c完成签到，获得积分10

8秒前; Yu完成签到，获得积分10

11秒前; orixero的应助被科研通管家采纳，获得10

12秒前; Zsq的应助被科研通管家采纳，获得10

12秒前; Zsq的应助被科研通管家采纳，获得10

12秒前; clamdown的应助被科研通管家采纳，获得10

12秒前; 敏感兰完成签到，获得积分10

13秒前; 6666上传了应助文件

14秒前; 囧囧给angelyanqiu的求助进行了留言

14秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

18秒前; jjj完成签到，获得积分10

18秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

20秒前; 在水一方上传了应助文件

21秒前; Tree_QD完成签到，获得积分10

21秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

23秒前; 33完成签到，获得积分10

26秒前; 是真的宇航员啊发布了新的文献求助10

27秒前; 6666上传了应助文件

28秒前; 脑洞疼上传了应助文件

28秒前; 可爱的函函的应助被jiaoyang采纳，获得10

29秒前; 江姜完成签到，获得积分10

29秒前; 明理的鼠标发布了新的文献求助10

29秒前; 平常心锁发布了新的文献求助10

32秒前; 粽子大王完成签到，获得积分10

33秒前; kaikaifilu完成签到，获得积分10

33秒前; 江姜发布了新的文献求助10

33秒前; zhuzhuxia发布了新的文献求助10

33秒前; 千诺完成签到，获得积分10

36秒前; jiaoyang完成签到，获得积分10

38秒前; 小马甲上传了应助文件

39秒前; qiqiqi完成签到，获得积分10

42秒前