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  Path Planning Method and Control of Mobile Robot with Uncertain Dynamics Based on Improved Artificial Potential Field and Its Application in Health Monitoring 基于改进人工势场的不确定动力学移动机器人路径规划方法与控制及其在健康监测中的应用
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运动规划
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期刊：Mathematics 作者：Yuan Li; Hongkai Song; Yunfeng Ji; Lingling Zhang 出版日期：2024-09-24 |
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