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On the Properties of Optimal-Decay Control Barrier Functions 相关领域
李普希茨连续性
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期刊:2025 IEEE 64th Conference on Decision and Control (CDC) 作者:Pio Ong; Max H. Cohen; Tamas G. Molnar; Aaron D. Ames 出版日期:2026-01-13 |
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(2025-6-4)