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 Flexible Active Safety Motion Control for Robotic Obstacle Avoidance: A CBF-Guided MPC Approach 相关领域
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期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Jinhao Liu; Jun Yang; Jianliang Mao; Tianqi Zhu; Qihang Xie; et al 出版日期：2025-01-27 |
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