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  Path planning for automated guided vehicle systems with time constraints using timed Petri nets 基于时间Petri网的时间约束自动导引车系统路径规划
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期刊：Measurement and Control 作者：Zhou He; Yuying Dong; Ren Gong-chang; Chan Gu; Zhiwu Li 出版日期：2020-10-20 |
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