Fast UAV Trajectory Planning for Time-Optimal and Jerk-Minimal Paths: A Quadratic Programming Approach

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标题	Fast UAV Trajectory Planning for Time-Optimal and Jerk-Minimal Paths: A Quadratic Programming Approach
网址	https://doi.org/10.1109/CASE58245.2025.11163838
DOI	10.1109/CASE58245.2025.11163838 doi
其它	期刊：2025 IEEE 21st International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 作者：Mohammad Hamdaan; Bakthakolahalan Shyamsundar; Satyanarayanan R. Chakravarthy 出版日期：2025
求助人	mango 在 2026-03-16 18:31:19 发布自中国，悬赏 10 积分
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