Large-scale Autonomous Navigation and Path Planning of Lunar Rover via Deep Reinforcement Learning

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标题	Large-scale Autonomous Navigation and Path Planning of Lunar Rover via Deep Reinforcement Learning 基于深度强化学习的月球车大规模自主导航与路径规划相关领域强化学习地形计算机科学运动规划避障网格人工智能障碍物网格参考八叉树计算机视觉模拟移动机器人机器人地质学地理地图学考古大地测量学
网址	https://doi.org/10.1109/cac53003.2021.9728075
DOI	10.1109/cac53003.2021.9728075 doi
其它	期刊：作者：Tao Hu; Tao Cao; Bo Zheng; Hanmo Zhang; Mengying Ni 出版日期：2021-10-22
求助人	Moonlimb 在 2025-05-19 10:25:24 发布自安徽，悬赏 10 积分
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