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 Design and kinematics of a novel continuum robot connected by unique offset cross revolute joints 一种新型偏置交叉旋转关节连续体机器人的设计与运动学
相关领域
运动学
反向动力学
旋转副
机器人
常曲率
执行机构
计算机科学
正向运动学
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曲率
正确性
偏移量（计算机科学）
控制理论（社会学）
算法
数学
人工智能
几何学
物理
经典力学
程序设计语言
控制（管理）
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期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Xuhao Wang; Chengfa Wang; Mengli Wu; Mingyu Li; Yong Xu; et al 出版日期：2024-03-14 |
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