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Finite time trajectory tracking control of autonomous agricultural tractor integrated nonsingular fast terminal sliding mode and disturbance observer 非奇异快速终端滑模与干扰观测器相结合的农用拖拉机有限时间轨迹跟踪控制
相关领域
控制理论(社会学)
卡西姆
拖拉机
稳健性(进化)
MATLAB语言
弹道
终端滑动模式
工程类
滑模控制
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期刊:Biosystems Engineering 作者:Ting Zhang; Xiaohong Jiao; Zhanmeng Lin 出版日期:2022-07-01 |
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