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标题
TDLE: 2-D LiDAR Exploration with Hierarchical Planning Using Regional Division
TDLE：使用区域划分的分层规划的二维激光雷达勘探
相关领域
计算机科学 空格（标点符号） 自治 领域（数学） 太空探索 编码（集合论） 激光雷达 运筹学 数学 地理 遥感 工程类 程序设计语言 航空航天工程 操作系统 法学 集合（抽象数据类型） 纯数学 政治学
网址
https://doi.org/10.1109/case56687.2023.10260441
DOI
10.1109/case56687.2023.10260441 doi
其它 期刊：
作者：Xuyang Zhao; Chengpu Yu; Erpei Xu; Yixuan Liu
出版日期：2023-08-26
求助人
lebron 在 2025-12-15 14:04:17 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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