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 TDLE: 2-D LiDAR Exploration with Hierarchical Planning Using Regional Division TDLE：使用区域划分的分层规划的二维激光雷达勘探
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期刊： 作者：Xuyang Zhao; Chengpu Yu; Erpei Xu; Yixuan Liu 出版日期：2023-08-26 |
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